Xiaomi roborock s2 s502 - identyfikacja

Witam, mam rozebranego robota Xiaomi roborock s502.
Robot kiedyś lezał pod paletą z której troszkę kapała woda, i aktulanie ma problem z wykrywaniem baterii.
Komunikat Batery no function. Po rozebraniu znalazłem jeden wypalony element i jeden mocno nagrzewający się.
Prosiłbym was o identyfikacje tych elementów.

Mniejszy element się grzeje oznaczenie QP14
Większy wypalony QM1

I jeszcze jakby ktoś z Was powiedział czy to może być wina problemu działania robota.

oznaczenia Ruby-S Main-B V3

mariners wrote:Mniejszy element się grzeje oznaczenie QP14

To widać po zdjęciu, ale nie widać na nim oznaczeń z obudów poszukiwanych układów. Proszę albo wykonać zdjęcie z widocznymi oznaczeniami na obudowach albo po prostu podać je w poście. Z uwagi na to, że jeden element jest wypalony, część oznaczeń może nie być widoczna, ale to nie jest problem - odpowiednio ostra fotografia czasami potrafi zdziałać cuda.

Przepraszam za długo czas odpowiedzi nie było mnie.
Przesyłam zdjęcia zrobione domowym małym mikroskopem,

Poprawka zdjęć w miarę możliwości sprzętowych.

Jest ktoś w stanie pomóc?

Będzie ciężko. Być może pomogą fotografie tych elementów wraz z najbliższym otoczeniem z różnych kątów i po połączeniach da się ustalić pinouty obu elementów, i być może dopasować coś zamiennego.

Poniżej zdjęcia, może uda mi się załatwić drugi taki robot z innym uszkodzeniem (mam taką nadzieje), ale jak narazie próbujemy posilić się tym co mamy.

A czy mógłbym prosić jeszcze po jednym zdjęciu z wylutowanymi tymi elementami?

Oczywiście już wysyłam,

Co do QP14 - jeśli na n. 5 wchodzi napięcie nie większe, niż 5V, a n.1 jest wyjściem, to identyczny pinout ma układ TPS2001D. W tym wypadku n. 3 (/FAULT) jest niewykorzystana. Należałoby teraz sprawdzić, gdzie idą przewody: czerwony (łączy się z n. 1 QP14) i biały (mowa o przewodach z 6-pinowego złącza na krawędzi płytki) oraz, czy z wylutowanym QP14 między tymi przewodami występuje jakieś napięcie (i jakie, jeśli występuje). Oczywiście należałoby także sprawdzić, czy istotnie na n. 5 QP14 wchodzi napięcie z cewki LP3 (przez zworę RP115). Samo oznaczenie z obudowy to wielka zagadka, ale jeśli jest tak, jak podałem w pierwszych słowach, to TPS2001D wydaje się być dobrym zamiennikiem.

W przypadku QM1, sprawa jest jeszcze trudniejsza, bo właściwe oznaczenia praktycznie nie istnieją. Możliwości są w sumie dwie - albo to jest potrójny tranzystor (coś w stylu LN60A01), co jest mało prawdopodobne, albo - wbrew oznaczeniu na laminacie - układ scalony. W przypadku tej drugiej opcji, bez oznaczenia z obudowy praktycznie nie ma szans odgadnąć, cóż to jest za twór.

Mam drugiego takiego robota, rozebrałem i zrobiłem zdjęcia tych układów.

QM1 to poczwórny (2N + 2P) MOSFET EMB9930G (mający następujące zamienniki: AP9930GM, DMHC3025LSD, DMHC4035LSD, ZXMHC3F381N8), natomiast QP14 to przełącznik SGM2588CYN5G/TR (którego zamiennikiem jest wspomniany wcześniej TPS2001D). Noty katalogowe obydwu elementów w załącznikach.

EDYCJA: Zamiennik EMB9930G - DMHC3025LSD - jest do dostania w RS-Online: https://pl.rs-online.com/web/p/tranzyst ... t/8233211/. Co do QP14, trudno go dostać w Polsce, ale można zastosować dowolny inny przełącznik w to miejsce - kwestia tylko dopasowania pinów. Np. gdyby polutować takiego TPS2553DBVT "do góry nogami", następnie wykonując połączenie n. 2 (która będzie w miejscu n. 5 na wysokości luki między padami 4 i 6) z padem 2 jak na obrazku poniżej, to ten jest też do dostania w RS-Online: https://pl.rs-online.com/web/p/wzmacnia ... a/8120411/

Układy wymienione, ładowanie baterii jest, jednak jest problem, po podpięciu do zasilania robota, kreci się w kółko cały czas dostają zasilanie napędy, QM1 jak dobrze myślę jest układem od napędu ( po wylutowaniu jego, czy z drugiej strony drugiego układu) napędy przestają działać.
Mocno nagrzewają się układy zaznaczone na zdjęciu.



Po chwili znów wypaliło układ QM1